- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Введение в робототехнику: механика и управление
В наличии
Местонахождение: Ижевск | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Крейг Д.Дж.
ISBN: 978-5-4344-0164-7
Год издания: 2013
Формат книги: 60×84/16 (145×200 мм)
Количество страниц: 564
Издательство: Ижевск: Институт компьютерных технологий
Цена: 1931 руб.
Положить в корзину
Позиции в рубрикаторе
Отрасли экономики:Отрасли знаний:
Код товара: 550730
Способы доставки в город Москва * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней | Возможность оплаты при получении заказа |
Самовывоз из города Москва (пункты самовывоза партнёра CDEK) | Есть, наличными и банковской картой |
Курьерская доставка CDEK из города Ижевск | Есть, наличными и банковской картой |
Доставка Почтой России из города Ижевск | Нет, только предоплата |
Аннотация: В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управление, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике.
Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.