- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
В наличии
Местонахождение: Ижевск | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Капитонов А.А.
ISBN: 978-5-4344-0404-4
Год издания: 2016
Формат книги: 60×84/16 (145×200 мм)
Количество страниц: 108
Издательство: Ижевск: Институт компьютерных технологий
Цена: 479 руб.
Положить в корзину
Позиции в рубрикаторе
Отрасли экономики:Код товара: 541058
Способы доставки в город Москва * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней | Возможность оплаты при получении заказа |
Самовывоз из города Москва (пункты самовывоза партнёра CDEK) | Есть, наличными и банковской картой |
Курьерская доставка CDEK из города Ижевск | Есть, наличными и банковской картой |
Доставка Почтой России из города Ижевск | Нет, только предоплата |
Аннотация: Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.