Нечеткое управление в технических системах

      Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализованных задач оптимизации в технических системах. Изложены методы проектирования АСУ ТП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное внимание уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим нечеткое управление для решения технических задач. В книге 7 глав. В первой главе даются основные понятия теории нечеткого управления, включая и язык нечеткого управления. Вторая глава посвящена алгоритмам нечеткого управления в пакете Matlab. Заканчивается глава примером системы обогрева/охлаждения здания. В третьей главе обсуждается fuzzy-библиотека пакета Concept для программирования контроллеров Modicon компании Schneider Electric. Глава заканчивается примером решения задачи нечеткого управления работой парового котла. В четвертой главе на примере системы обогрева/охлаждения здания обсуждаются алгоритмы нечеткого управления в пакете Трейс Моуд компании AdAstra. Пятая глава посвящена решению многокритериальных задач оптимизации в условиях качественной неопределенности, а шестая — решению плохоформализованных задач оптимального управления на основе оригинального пакета МАИ: сравнительному анализу SCADA-систем и оценке эффективности научно-исследовательских работ. В седьмой главе показано решение задач нечеткого управления на примерах: разработки модели нечеткого логического регулятора, математической модели системы управления приводом CD-ROM, нечеткого логического регулятора для позиционирования оптической головки привода CD-ROM, реализации нечеткого логического регулятора на контроллере Ремиконт Р-130, нечеткого алгоритма поисковой системы автоматической оптимизации, комбинированного нейро-нечеткого ПИД-регулятора.