Ваш любимый книжный интернет-магазин
Ваш город: Москва
Ваше местоположение – Москва
 Да 
От вашего выбора зависит время и стоимость доставки
Корзина: пуста
Авторизация 
  Логин
  
  Пароль
  
Регистрация  Забыли пароль?

Яндекс-Поиск по сайту
(морфологический)

Поиск по каталогу 
(строгое соответствие)
ISBN
Фраза в названии или аннотации
Автор
Язык книги
Год издания
с по
Электронный носитель
Тип издания
Вид издания
Отрасли экономики
Отрасли знаний
Сферы деятельности
Надотраслевые технологии
Разделы каталога
худ. литературы
Читайте отзывы покупателей и оценивайте качество магазина на Яндекс.Маркете

Системы управления многокоординатными электроприводами. Алгоритмическое обеспечение цифровой системы управления следящими электроприводами двухкоординатного стола

В наличии
Местонахождение: МоскваСостояние экземпляра: новый
Бумажная
версия
Автор: Николай Гусев
ISBN: 978-3-843-32290-4
Год издания: 2011
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 172
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 5169 руб.
Положить в корзину
Позиции в рубрикаторе
Отрасли знаний:
Код товара: 003343
Способы и сроки доставки в город Москва *Возможность
оплаты при
получении заказа
Стоимость доставки
Самовывоз из Москвы (собственные пункты самовывоза)
  - комплектация не более 13 рабочих дней
Нет, только предоплатабесплатно
Самовывоз из города Москва (пункты самовывоза партнёров)
  - комплектация не более 13 рабочих дней
  - контрольный срок доставки: от 2 до 10 дней в зависимости от региона поставки
Есть, наличными и банковской картойуточняется
Курьерская доставка CDEK из города Москва
  - комплектация не более 13 рабочих дней
  - контрольный срок доставки: ? дн.
Есть, наличными и банковской картойуточняется
Доставка Почтой России из города Москва
  - комплектация не более 13 рабочих дней
  - контрольный срок доставки: ? дн.
Есть, наличнымиуточняется
Экспресс-доставка EMS из города Москва
  - комплектация не более 13 рабочих дней
  - контрольный срок доставки: ? дн.
Нет, только предоплатауточняется
* - стоимость доставки показана для каждой книги и может быть изменена в меньшую сторону, при условии заказа нескольких позиций у одного поставщика. Окончательный выбор способов доставки и оплаты будет делаться при оформлении заказа.
      Аннотация: В работе рассматриваются вопросы разработки программно-алгоритмического обеспечения систем управления многокоординатными следящими электроприводами. Приводится пример реализации программного обеспечения системы управления двухкоординатного стола. Выполнен анализ существующих архитектур программных средств систем управления устройствами высокоточного перемещения. Приведена методика синтеза структуры системы управления с комбинированным управлением следящим электроприводом. Разработана инженерная методика настройки системы с комбинированным управлением. Для решения задачи контурного управления предложено использовать оригинальную методику кубической сплайн-интерполяции с программируемыми диаграммами разгона/торможения отличающуюся минимальными требованиями к вычислительным ресурсам микропроцессора системы управления. Разработанное программно-алгоритмическое обеспечение апробируется на синтезированной модели следящего электропривода и экспериментальной установке представляющей координатный стол.
Ключевые слова: Электропривод, контроллер движения, интерполяция, регулятор положения, Сплайн, комбинированное управление, сервопривод