- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения
В наличии
Местонахождение: Вологда | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Колганов А. Р., Лебедев С. К., Гнездов Н. Е.
ISBN: 978-5-9729-0295-8
Год издания: 2019
Формат книги: 64×90/16 (150×210 мм)
Количество страниц: 256
Издательство: Вологда: Инфра-Инженерия
Цена: 1272 руб.
Положить в корзину
Позиции в рубрикаторе
Отрасли экономики:Отрасли знаний:
Код товара: 321317
Способы доставки в город Москва * комплектация (срок до отгрузки) не более 1 рабочих дней | Возможность оплаты при получении заказа |
Самовывоз из города Москва (пункты самовывоза партнёра CDEK) | Есть, наличными и банковской картой |
Курьерская доставка CDEK из города Вологда | Есть, наличными и банковской картой |
Доставка Почтой России из города Вологда | Нет, только предоплата |
Экспресс-доставка EMS из города Вологда | Нет, только предоплата |
Аннотация: Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.