| Поиск по каталогу |
|
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ
В наличии
| Местонахождение: Москва | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Москвичев А. А., Кварталов А. Р., Устинов Б. В.
ISBN: 978-5-91134-969-1
Год издания: 2020
Количество страниц: 176
Издательство: М.: Форум
Вид издания: Учебное пособие
Для кого: Для бакалавриата
Цена: 958 руб.
Положить в корзину
Возможно, потребуется печать под заказ (в издательстве!). Срок комлектации может составлять до 3 недель!
| Способы доставки в город Москва * комплектация (срок до отгрузки) не более 14 рабочих дней | Возможность оплаты при получении заказа |
| Самовывоз из Москвы (собственные пункты самовывоза) | Нет, только предоплата |
| Самовывоз из города Москва (пункты самовывоза партнёра CDEK) | Есть, наличными и банковской картой |
| Курьерская доставка CDEK из города Москва | Есть, наличными и банковской картой |
| Доставка Почтой России из города Москва | Есть, наличными |
| Экспресс-доставка EMS из города Москва | Нет, только предоплата |
Аннотация: В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники».
Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.